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SR自动焊锡机的硬件配置

 SR自动焊锡机的硬件配置
1. 电机轴输出:5轴输出,分别为XYZ三维坐标轴,A轴旋转轴,实现双Y轴功能的Y2扩展轴,可实现带旋转轴的双Y轴焊锡机台控制。
2. 加减速特性:S型曲线加减速模式,加减速加速度独立设置;10K的速度刷新频率,让机械响应性能更好,噪音更小。
3. 脉冲输出频率:4MHz的直线插补,2MHz的圆弧插补(包括三轴空间圆弧插补),以电机每转20000个脉冲为例,可达到 6000转/分,足以满足现有的高速伺服电机 5000转/分 的要求。
4. 原点、限位输入:每个电机轴带独立专用的原点输入、正负限位输入,无需占用可编程通用输入的硬件资源。
5. 可编程输入输出:各12路独立专用的可编程输入输出,均采用光耦隔离,每路输出电流最大可达500mA。
6. 支持3位数码管接口,可快速选择切换0-999的1000个焊锡文件。
7. 对准烙铁头用小键盘,在无手持编程器时也可以方便实现因换烙铁头引起的误差进行校正。
8. 功能键:有‘运行’、‘停止’、‘回原点’、‘单步测试’功能按键,并有相应的指示灯控制输出;具有‘紧急停止’按钮输入。
9. 具有CAN总线、RS-232、网口,可给有特殊需要的客户定制专用程序。
10. U盘读写功能:FAT32文件系统,不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。
11. 存储空间:主板256MB,可存储1000个焊锡文件,每个文件4000个编程点;手持编程器16MB,可存储开机画面,焊锡文件,在多台机器互相拷贝焊锡文件尤其有用。
12. 手持编程器屏幕:采用480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏,让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。
13. 工作电压:DC 24V
14. 工作环境:温度0℃--45℃,湿度40%--80%
15. 存储环境:温度-40℃--60℃,湿度0%--95%
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